자동차 명의이전 절차 15일 안에 끝내는 법, 서류 5가지 총정리

자동차 명의이전 절차는 매매 후 15일 안에 완료해야 하는데요.

기한을 넘기면 10만원부터 시작해서 하루마다 1만원씩 과태료가 붙습니다.

온라인으로 신청하면 방문 없이 간편하게 끝낼 수 있으며, 필요서류는 기본 5가지만 챙기면 됩니다.

먼저 알아 둘 부분

매매는 15일, 증여는 20일, 상속은 6개월 안에 신청해야 합니다
온라인(자동차365)과 방문(차량등록사업소) 중 선택 가능합니다
취득세는 차량가액의 7%, 경차는 4%입니다

🚗 명의이전을 꼭 해야 하는 이유

자동차 명의이전 절차는 법으로 정해진 의무입니다.

자동차관리법 제12조에 따르면 차를 양수받은 사람은 관할 시·도지사에게 이전등록을 신청해야 하는데요.

신청하지 않으면 원래 주인 명의로 자동차세가 계속 나가고, 사고가 났을 때 책임 문제가 꼬입니다.

사유	신청 기한	미신청 시 과태료
매매	15일 이내	10만원~50만원
증여	20일 이내	10만원~50만원
상속	6개월 이내	10만원~50만원

기한 안에 신청하지 않으면 10일 이내는 10만원, 10일 초과 시 하루마다 1만원씩 추가되며 50일 이상 지나면 50만원이에요.

정당한 사유 없이 계속 미신청하면 2년 이하 징역 또는 2천만원 이하 벌금까지 나올 수 있습니다.

📋 자동차 명의이전 절차, 필요서류 5가지와 준비 방법

자동차 명의이전 절차에서 가장 중요한 건 서류입니다.

매매인지 증여인지 상속인지에 따라 조금씩 다르지만, 기본 서류는 다섯 가지로 정리되는데요.

기본 서류 (공통)

이전등록신청서: 차량등록사업소나 자동차365에서 작성
자동차등록증: 원본 필수
신분증: 양도인과 양수인 모두
인감증명서 또는 본인서명사실확인서: 양도인 것
자동차보험가입증명서: 양수인 명의로 미리 가입

매매일 때 추가
자동차양도증명서를 양도인이 작성해서 내야 합니다.

양도인의 인감이 찍혀 있어야 하고, 인감증명서와 함께 제출하세요.

증여일 때 추가
증여증서를 준비하시면 되는데요.

가족 간 증여도 취득세가 나오니 시가표준액을 미리 확인해보세요.

상속일 때 추가
가족관계기록사항증명서가 필요하며, 상속인이 여러 명이면 상속협의서도 챙겨야 합니다.

대리인이 신청할 때
위임장과 대리인 신분증 사본을 추가로 내야 하고, 위임장에는 양도인 또는 양수인의 인감이 찍혀 있어야 합니다.

인감증명서도 함께 제출하세요.

놓치기 쉬운 부분자동차보험은 반드시 양수인(새 주인) 명의로 먼저 가입해야 신청이 넘어갑니다. 보험 미가입 상태로는 온라인·방문 모두 접수가 안 됩니다.

💻 온라인 신청 6단계

자동차 명의이전 절차는 온라인으로 하면 빠르게 끝나는데요.

자동차365에 접속해서 공동인증서나 간편인증으로 로그인하시면 됩니다.

1단계: 신청 가능 여부 확인
압류나 저당권이 남아 있으면 온라인 신청 자체가 막힙니다.

등록원부 을구 항목을 먼저 말소해야 다음 단계로 넘어가요.

2단계: 양도증명 신청 (양도인이 먼저)
양도인이 자동차365에 로그인해서 ‘자동차양도증명’ 메뉴를 클릭하고, 양수인 정보를 입력한 뒤 인증을 마치면 양수인에게 알림이 갑니다.

3단계: 이전등록 신청 (양수인이 마무리)
양수인이 로그인해서 ‘이전등록 신청’ 메뉴로 들어가면 양도인이 넘긴 정보가 뜨는데요.

보험가입증명서 번호를 입력하고 신청서를 제출하세요.

4단계: 취득세 납부
신청이 완료되면 취득세 고지서가 나옵니다.

가상계좌로 납부하며, 당일 오후 5시까지만 가능해요.

5단계: 번호판 선택
번호판을 그대로 쓸지 새로 받을지 선택하는데요.

새 번호를 받으려면 추가 비용이 듭니다.

6단계: 등록증 수령
신청 후 1~2일 안에 온라인으로 등록증이 발급됩니다.

PDF 파일을 출력해서 차에 보관하시면 돼요.

1
온라인 신청 흐름
양도인이 자동차365에서 양도증명 신청
2
양수인이 이전등록 신청 및 보험 정보 입력
3
취득세 납부 (오후 5시까지)
4
등록증 발급 (1~2일 소요)

🏢 방문 신청과 준비물

온라인이 어렵거나 서류에 문제가 있으면 직접 방문하는 게 빠릅니다.

주소지와 상관없이 가까운 차량등록사업소나 시청·구청 차량등록 담당 부서에 가시면 되는데요.

자동차 명의이전 절차를 방문으로 진행할 때는 아래 준비물을 챙겨가세요.

준비물 체크리스트

위에서 정리한 필요서류 전부
도장 (양도인·양수인 모두)
비용 (현금 또는 카드)

당일 처리 흐름
접수 창구에서 서류를 내고 > 담당자가 검토한 뒤 > 취득세와 등록비를 납부하고 > 등록증을 받아옵니다.

보통 1~2시간 안에 끝나요.

양도인이나 양수인 한 명만 방문할 때
못 온 사람의 위임장과 인감증명서, 신분증 사본을 추가로 챙겨야 하는데요.

위임장에는 인감이 찍혀 있어야 하고, 인감증명서는 3개월 이내 발급본이어야 합니다.

💰 비용 계산법과 납부 방법

자동차 명의이전 절차에서 나가는 비용은 크게 세 가지입니다.

등록 수수료

같은 지역 안에서 이전: 1,000원
다른 지역으로 이전: 1,500원
인지세: 3,000원

취득세
차량가액에 세율을 곱해서 계산하는데요.

차량 종류	세율
일반 승용차	7%
경차	4%
화물차·승합차	5%

중고차는 실제 거래가격과 시가표준액 중 높은 쪽이 과세표준이 됩니다.

시가표준액은 자동차365에서 조회하시면 나와요.

지방교육세
자동차를 취득(이전등록)하는 단계에서는 지방교육세가 붙지 않습니다.

지방교육세는 취득세가 아니라 매년 내는 자동차세(소유분)에 30%로 따로 붙는 세금이라, 명의이전 비용과는 상관없어요.

공채매입비
지역개발채권이나 도시철도채권을 매입해야 하는데요.

차량가액과 지역에 따라 금액이 다르며, 바로 되팔면 5~10% 손실이 나지만 만기까지 들고 있으면 액면가를 돌려받습니다.

계산 예시
시가표준액 2,000만원 중고차를 매매했다면

취득세: 2,000만원 × 7% = 140만원
등록 수수료: 1,000원
인지세: 3,000원
공채매입비: 약 20~30만원 (지역별 차이)

합계 약 160~170만원이 나갑니다.

등록수수료1,000~1,500원
인지세3,000원
취득세차량가액×7%

⏰ 기한별 과태료 확인

자동차 명의이전 절차를 기한 안에 마치지 않으면 과태료가 나옵니다.

지연 기간	과태료 금액
10일 이내	10만원
11~49일	10만원 + 지연일수×1만원
50일 이상	50만원 (상한)

매매 후 20일이 지나면 10만원 + 10일×1만원 = 20만원입니다.

50일을 넘기면 더 늘어나지 않고 50만원으로 고정되는데요.

정당한 사유 없이 계속 미신청하면 2년 이하 징역이나 2천만원 이하 벌금까지 나올 수 있습니다.

자기 명의로 등록하지 않고 바로 남에게 팔면 2년 이하 징역 또는 2천만원 이하 벌금이에요.

✅ 신청 후 확인할 부분

명의이전이 끝나면 몇 가지를 점검해보세요.

✓등록증에 새 주인 이름이 정확히 찍혀 있는지
✓자동차보험 명의도 바뀌었는지
✓자동차세 납부 의무가 새 주인에게 넘어갔는지

등록증은 차에 항상 보관하시고, 분실하면 재발급을 받아야 합니다.

자동차세는 매년 6월과 12월에 나오는데요.

명의이전일 기준으로 소유 일수만큼 나눠서 청구되니 양도인과 양수인이 미리 정산 방법을 정해두는 게 좋습니다.

🔁 다시 생기지 않게 하려면

자동차 명의이전 절차는 한 번만 제대로 해두면 되는데요.

다만 차를 팔거나 물려줄 때마다 같은 과정을 거쳐야 하니, 서류를 미리 챙기는 습관을 들이세요.

✓양도증명서와 인감증명서는 거래 확정 직후 바로 떼기
✓보험 가입은 신청 전날까지 완료하기
✓기한(매매 15일, 증여 20일)을 달력에 표시하기
✓등록증·계약서·영수증은 한 파일에 모아두기

가족 간 증여도 취득세가 나오니, 시가표준액을 미리 확인해서 비용을 예상해두시면 좋습니다.

온라인 신청이 익숙하지 않으면 첫 회는 방문해서 직원에게 물어보며 진행하고, 다음부터는 온라인으로 넘어가는 것도 방법이에요.

⚠️ 직접 하지 말고 전문가를 불러야 하는 경우

자동차 명의이전 절차는 대부분 본인이 할 수 있지만, 아래 상황에서는 법무사나 행정사에게 맡기는 게 안전합니다.

압류나 저당권이 남아 있을 때
말소 절차를 먼저 밟아야 하는데 서류가 복잡하고, 채권자와 협의도 필요해요.

상속인이 여러 명일 때
상속 지분 협의와 서류 준비가 까다로우니 법무사를 통하는 게 빠릅니다.

해외 거주자가 당사자일 때
본인 확인 절차가 다르고, 영사 확인이나 아포스티유가 필요할 수 있어요.

대행 비용은 보통 10만원에서 30만원 사이이며, 복잡한 케이스일수록 비용이 올라갑니다.

주의압류·저당권·상속·해외 거주자 케이스는 법무사나 행정사를 통해 진행하세요. 서류 미비로 반려되면 기한이 지나 과태료가 붙을 수 있습니다.

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자주 묻는 질문

Q자동차 명의이전 절차를 온라인으로만 끝낼 수 있나요?

네, 압류나 저당권이 없고 양도인·양수인 모두 공동인증서나 간편인증이 있으면 자동차365에서 전부 처리됩니다. 보험만 미리 가입해두시면 돼요.

Q가족 간 증여도 취득세를 내야 하나요?

네, 가족 간 증여도 차량 취득에 해당해서 취득세가 나옵니다. 과세표준은 시가표준액을 기준으로 하며, 일반 승용차는 7%, 경차는 4%예요.

Q자동차세는 누가 내나요?

명의이전일 기준으로 소유 일수만큼 나눠서 청구됩니다. 양도인은 이전일 전까지, 양수인은 이전일 이후부터 납부 의무가 생기는데요. 미리 정산 방법을 정해두는 게 좋습니다.

Q번호판을 그대로 써도 되나요?

네, 번호판은 그대로 쓸 수 있습니다. 새 번호를 받으려면 추가 비용이 드는데요. 번호판이 파손됐거나 변경을 원할 때만 신청하시면 됩니다.

Q등록증을 분실하면 어떻게 하나요?

차량등록사업소나 자동차365에서 재발급받으시면 됩니다. 수수료는 1,000원이고, 온라인은 당일 발급돼요.

Q자동차 명의이전 절차, 대행 비용은 얼마인가요?

법무사나 행정사 대행 비용은 보통 10만원에서 30만원 사이입니다. 압류·저당권 말소나 상속 같은 복잡한 케이스는 비용이 더 올라갈 수 있어요.

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정확한 기준은 정부24 자동차 이전등록 안내와 찾기쉬운 생활법령정보에서 확인하시기 바랍니다.

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※ 이 글은 정보 제공을 목적으로 합니다. 실제 법률·계약 판단은 변호사 등 전문가와 상담하세요. 제도·요율·금리·시세는 자주 바뀝니다.

글쓴이: 러브라이프인포 편집팀 · 최종 수정: 2026년 8월

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